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凭据AGV工作信息， ，，，，，天生一系列陆续功夫窗模型， ，，，，，代表AGV的实时地位， ，，，，，实现了动态真实环境感知与表白， ，，，，，解决车辆之间功夫和空间矛盾。。。。。。。
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额表思考车辆表形尺寸， ，，，，，在功夫窗维度上更能正确描述车辆运行环境， ，，，，，相比业内常用的基于管控规定的调度技术， ，，，，，可降低产生交通管造的概率， ，，，，，提高了大规模AGV并行工作效能。。。。。。。
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集中仿真与监控双沉职能， ，，，，，让仿真职能能够全面引用监控职能中各类细节参数， ，，，，，相比单纯的仿真软件平台， ，，，，，仿真了局的正确性更高。。。。。。。监控职能引入了仿真职能中的虚构车辆概想， ，，，，，能够在监控中分析增长车辆后的调度成效， ，，，，，职能越发丰硕。。。。。。。
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