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集中仿真与监控双沉职能， ，，，，让仿真职能能够全面引用监控职能中各类细节参数。。。。。相比单纯的仿真软件平台， ，，，，仿真了局的正确性更高。。。。。 监控职能引入了仿真职能中的虚构车辆概想， ，，，，能够在监控中分析增长车辆后的调度成效， ，，，，职能越发丰硕。。。。。
凭据AGV工作信息， ，，，，天生一系列陆续功夫窗模型， ，，，，代表AGV的实时地位， ，，，，实现了动态真实环境感知与表白， ，，，，解决车辆之间功夫和空间矛盾。。。。。
额表思考车辆表形尺寸， ，，，，在功夫窗维度上更能正确描述车辆运行环境， ，，，，相比业内常用的基于管控规定的调度技术， ，，，，可降低产生交通管造的概率， ，，，，提高了大规模AGV并行工作效能。。。。。
该技术已经获得多项有关专利、软件著述权等自主知识产权证书
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