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该技术通过 3D 相机和处置器，， ，，，，，采集货物的点云图等三维信息；；；；；；通过模式鉴别算法和深度进建算法，， ，，，，，鉴别与定位托盘顶层料箱，， ，，，，，节造机械手操作分歧尺寸的料箱。 。。。 。 。此表，， ，，，，，该技术也能够实此刻托盘上的全自动化料箱拣选与组盘工作，， ，，，，，全面包办身工。 。。。 。 。
使用3D视觉相机，， ，，，，，基于深度进建算法，， ，，，，，对大量分歧种类箱型数据的训练，， ，，，，，实现不变、正确的纸箱鉴别。 。。。 。 。对分歧的色彩、尺寸胶带及两个箱子没有显著间隙的特殊情况，， ，，，，，也有很好的鉴别成效。 。。。 。 。
基于人为智能的最优化算法实此刻线混合码垛。 。。。 。 。凭据输送线订单来箱，， ，，，，，通过3D相机鉴别和推算来箱尺寸，， ，，，，，最优推算码放地位；；；；；；若是空间允许，， ，，，，，在不满足码放前提的情况下能够临时放入缓存区。 。。。 。 。
该技术已经获得多项有关专利、软件著述权等自主知识产权证书
一种直列垛型货箱自动拆码垛机
一种条烟的机械码垛步骤
一种箱装药品的机械码垛步骤及设备
一种全自动托盘拆码垛机
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